团队在海洋机器人的智能感控一体化技术与装备、集群智能、视觉感知与控制等方向上具有近20年的科研积累，在水下的仿生机器人系统设计、仿生运动控制、环境感知与智能控制及多机器人协作等方面开展了一系列基础理论方法与关键技术的研发工作，研制开发了多种身体/尾鳍推进型仿生机器鱼及仿生机器海豚、波动长鳍推进型仿生机器鱼、子母式仿生机器鱼以及两栖仿生机器鱼系统，实现了高效、高机动、多模态的仿鱼/仿海豚游动。目前，课题组成员已发表学术论文300余篇，获得授权发明专利60余件，其中3件已转让并实现产业化，取得较好的经济和社会效益。相关研究成果获得2013年北京市科学技术奖一等奖；2017年国家自然科学二等奖；2019年中国自动化学会技术发明奖一等奖；2021年中国自动化学会自然科学奖一等奖；2023年吉林省科学技术进步奖二等奖。